南越王墓是岭南地区年代最早的一座大型彩绘石室墓，也是岭南地区所发现的规模最大的唯一汉代彩绘石室墓，1983年6月被发现，是中国二十世纪八十年代重大考古发现之一，1996年被列为全国重点文物保护单位。该墓共7室，墓中出土文物一万余件，其中“文帝行玺金印、玉角杯、错金铭文虎节、印花铜板模、平板玻璃铜牌饰等文物具有重大历史、科学、艺术价值。

西汉南越王墓博物馆开放于1988年，以南越国第二代国王赵昧之墓原址为中心，占地面积14647平方米，主要展示南越王墓原址及其出土文物。博物馆以古墓为中心，依山而建，将综合陈列大楼、古墓保护区、主体陈列大楼几个不同序列的空间有机地联系在一起，突出了遗址博物馆的群体气派。博物馆还设有杨永德伉俪捐赠的陶瓷枕专题陈列和不定期的临时展览。